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      技術工藝模塊T400 6DD1606-0AD1

      技術工藝模T4006DD1606-0AD1

      工藝模塊 T400 (基于驅動器)用于直接處理驅動器中的技術工 藝任務:
      • 工藝模塊 T400可插入 SIMOVERT MASTERDRIVES AC 逆變器和 變頻器,或插入 SIMOREG DC-Master 變頻器。
      • 使用 SRT400 “ 工藝盒 ”,T400 還可用于其它驅動器的獨立解決方案
      技術數據 工藝模塊 T400
      工藝模塊 T400
      處理器32 位 RISC, 帶 FPU
      程序存儲器 (PC 插件板)2 MB 閃存
      加載程序代碼:通過 PC 串口(無需插入式存儲器模塊)
      主存儲器數據 (程序 / 數據):4 MB DRAM
      高速緩存 (程序 / 數據):各 4 KB
      常駐內存:32 KB NOVRAM
      電源故障時具有存儲記憶功能:NOVRAM,用于 30 個可組態值(實數)短路電流
      采樣時間,循環,用于閉環控制
      • 最短0.1 ms
      • 典型0.8 ms ~1.6 ms
      典型計算時間 (實型)
      • MUL,乘法器
      • PIC, PI 控制器14.3 µs
      • RGE,斜坡發生器29.5 µs
      組網:Point- to-point, USS, PROFIBUS從站, CBP2 可選
      電源 / 電流消耗:+5 V ?5%: 1.1 A+15 V ?4%: 140 mA +
      最大 100 mA 編碼器電流
      -15 V ?3%: 140 mA
      輸入 / 輸出電氣隔離:x
      空間要求:1 個插槽
      尺寸 (W x H x D) ( 單位:mm):14 x 267 x 140
      重量:0.3 kg
      模擬量輸出
      點數:2
      輸出范圍:±10 V
      短路保護√
      短路電流±10 mA
      分辨率12 位 (4.88 mV)
      絕對精度3 位
      線性誤差< 1 位
      電壓上升時間:4.2 V/µs
      延時時間:3.5 µs
      模擬量輸入
      點數:2 點差分輸入
      工藝模塊 T400
      3 點單極輸入
      輸入范圍:±10 V
      測量原理:采樣
      轉換時間:12 µs
      輸入阻抗:20 k?
      輸入濾波器:3 dB 躍遷頻率:25 kHz
      分辨率:12 bit (4.88 mV)
      絕對精度:3 位
      線性誤差:< 1 位
      數字量輸出
      點數:2 + 最大 4 (雙極性)
      外部電源電壓
      • 標準值:24 V 直流
      • 允許范圍:15 ~ 33 V DC
      • Current drain:20 mA + 輸出電流
      工藝模塊 T400
      數字量輸出 (續)
      輸出電壓
      • 對于信號 “0”:最大 0.1 V
      • 對于信號 “1”:外部電源 -0.3 V
      輸出電流:最大 5 mA/ 輸出
      過載保護:√ (限定于 220 mA)
      開關頻率
      • 阻性負載
      最大開關延時 (0 ~ 24 V):70 µs、
      數字量輸入和寬波脈沖:

      增量式編碼器 2
      連接編碼器信號
      T400/ 端子 62-64, 86-88
      信號電壓 (標稱值)
      5V (TTL)或 15 V (HTL),
      單級或雙極
      RS 422 信號電壓,雙極:
      • 對于信號 “0”
      < -0.2 V
      • 對于信號 “1”
      > 0.2 V
      TTL 信號電壓,單極:
      5 kHz
      • 對于信號 “0”
      < -0.8 V
      • 對于信號 “1”
      > 2.3 V
      15 V (HTL,雙極性)時的信號電壓
      點數:8 + 最大 4 (雙向)
      + 最大 2 (寬波脈沖)
      輸入電壓
      • 標稱電壓24 V DC
      • 對于信號 “0”- 30 V ~ 4 V
      • 對于信號 “1”8 ~ 30 V
      15 V (HTL,單極性)時的信號電壓
      • 對于信號 “0”
      -1 ~ +6 V 或開路輸入
      • 對于信號 “0”< 4 V
      • 對于信號 “1”> 8 V
      • 對于信號 “1”+13 ~ +33 V
      輸入功率
      輸入電流
      2 mA (最大值)
      • 對于信號 “0”
      0 mA
      最高脈沖頻率
      1.5 MHz (取決于電纜長度)
      • 對于信號 “1”
      典型值 3 mA,最大值 5 mA
      輸入濾波器
      可在函數塊中進行組態 (NAV)
      延時時間
      150 µs
      絕對值編碼器
      增量式編碼器 1
      點數
      最多 2
      編碼器信號連接
      變頻器模塊 (CUx)或 T400/ 端子
      可連接編碼器
      單圈編碼器或多圈編碼器,
      81-83
      帶有 SSI (同步串行)接口或
      EnDat 接口
      連接到 T400 (HTL,單極)時的信
      號電壓
      信號電壓
      5 V,符合標準 RS 422
      • 對于信號 “0”
      < 5 V
      數據傳輸速率
      100 kHz,最大 2 MHz
      • 對于信號 “1”
      > 8 V
      數據表示法
      二元碼、格雷碼、格雷余碼
      連接到變頻器時的信號電壓
      如變頻器;也適用于 5V 編碼器
      輸入功率
      8 mA (最大值)
      最大脈沖頻率
      400 kHz (取決于電纜長度)
      輸入濾波器
      可在函數塊中進行組態 (NAV)工藝模塊 T400
      工藝模塊 T400
      數字量輸出 (續)
      增量式編碼器 2
      輸出電壓
      連接編碼器信號
      T400/ 端子 62-64, 86-88
      開關頻率
      • 對于信號 “0”最大 0.1 V
      • 對于信號 “1”外部電源 -0.3 V
      輸出電流
      過載保護:√ (限定于 220 mA)
      • 阻性負載:5 kHz
      最大開關延時 (0 ~ 24 V):70 µs
      數字量輸入和寬波脈沖:
      點數:8 + 最大 4 (雙向)
      + 最大 2 (寬波脈沖)
      輸入電壓
      • 標稱電壓
      • 對于信號 -1 ~ +6 V 或開路輸入
      • 對于信號+13 ~ +33 V
      輸入功率
      • 對于信號 “0” 0 mA
      • 對于信號 “1”:典型值 3 mA,最大值 5 mA
      延時時間:150 µs
      編碼器信號連接變頻器模塊 (CUx)或 T400/ 端子181-83
      連接到 T400 (HTL,單極)時的信號電壓
      • 對于信號 “0” <5V
      • 對于信號 “1” > 8 V
      連接到變頻器時的信號電壓:如變頻器;也適用于 5V 編碼器
      輸入功率:8 mA (最大值)
      最大脈沖頻率:400 kHz (取決于電纜長度)
      輸入濾波器:可在函數塊中進行組態 (NAV)
      增量式編碼器2
      連接編碼器信號:T400/端子 62-64,86-88
      信號電壓
      信號電壓 (標稱值):5V (TTL)或 15 V (HTL),單級或雙極
      RS 422 信號電壓,雙極:
      • 對于信號 “0” :< -0.2 V
      • 對于信號 “1” :> 0.2 V
      TTL 信號電壓,單極:
      • 對于信號 “0” :< -0.8 V
      • 對于信號 “1”: > 2.3 V
      15 V (HTL,雙極性)時的信號電壓
      • 對于信號 “0” :- 30 V ~ 4 V
      • 對于信號 “1” :8 ~ 30 V
      15 V (HTL,單極性)時的信號電壓
      • 對于信號 “0”:< 4 V
      • 對于信號 “1”:> 8 V
      輸入電流:2 mA (最大值)
      最高脈沖頻率:1.5 MHz (取決于電纜長度)
      輸入濾波器:可在函數塊中進行組態 (NAV)
      絕對值編碼器
      點數:最多 2
      可連接編碼器:單圈編碼器或多圈編碼器,帶有 SSI (同步串行)接口或EnDat 接口
      信號電壓:5 V,符合標準 RS 422
      數據傳輸速率:100 kHz,最大 2 MHz
      數據表示法:二元碼、格雷碼、格雷余碼
      技術工藝模塊T400 6DD1606-0AD1
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