工業(yè)控制中用PLC和嵌入式系統(tǒng)，用嵌入式的場合如果是批量生產(chǎn)的標準工業(yè)產(chǎn)品，并且里邊需要有一些復雜的運算的話，通常會用到嵌入式系統(tǒng)。比如變頻器，標準工業(yè)機械手，一些專機設備等等。

     有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的，最開始采用嵌入式系統(tǒng)來專項研發(fā)時，需要投入一定的財力和人力去做研究，調(diào)試等等。一旦研發(fā)成功后，期初的研發(fā)費用會直接分攤到后期批量生產(chǎn)的每個單獨產(chǎn)品中，這樣會使整個產(chǎn)品的研發(fā)分攤費用極大的降低。如果只是批量生產(chǎn)設備，應該說嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。

另外，很多場景中，用PLC是不理想的，比如有些產(chǎn)品里需要大量復雜的運算，比如變頻器內(nèi)的大量的電機拖動和控制算法的計算，再比如現(xiàn)在自動化搬運機器人的SLAM導航算法等等，也只適合在嵌入式高性能的運算器中實現(xiàn)，PLC是無法運算這么復雜的算法的。

再者，有些場合下也無法使用PLC，比如變頻器或者一個精巧的工業(yè)設備，雖然PLC能夠?qū)崿F(xiàn)，但是體積是在哪擺著呢，至少需要一個穩(wěn)壓電源模塊吧，至少需要幾個輸入輸出模塊吧，至少需要1個通訊模塊吧，這么多的東西如果塞到一個標準小巧的工業(yè)設備里，外形上看著就不合理。

再來，就是一款標準的工業(yè)產(chǎn)品，如果只是PLC來控制的，那通常情況下同類產(chǎn)品的競爭對手非常多，如果是嵌入式系統(tǒng)做的，相對來說，競爭對手要少一些。也是側面說明，PLC做的控制系統(tǒng)很容易被復制，起碼打開控制柜就知道你是怎么做的控制系統(tǒng)的了，幾個輸入輸出模塊，外部都接到什么傳感器上等等。而嵌入式系統(tǒng)要設計人員自己設計外圍集成電路，相對而言保護性做的要好一些。

一個附加值高的工業(yè)設備，如果只是PLC控制實現(xiàn)的，如果競爭對手少，那一定不是他們的控制系統(tǒng)做的與別人有多大的差距，優(yōu)勢一定是在機械結構方面，或者專利保護方面，或者對工藝了解方面。而非要采用嵌入式系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，往往本身的控制技術含量較高，算法較為復雜，嵌入式系統(tǒng)包含內(nèi)嵌的程序就很有價值，就有一定的技術壁壘。

用工業(yè)PLC的場合

現(xiàn)實情況中的各種工業(yè)設備要投入到具體項目應用中來試用，而說到項目那就是千差萬別了。做工業(yè)項目最重要的是什么要求，相信搞工控的人一定知道，那就是“穩(wěn)定”。

大家可以看看，但凡是做PLC的公司，肯定都沒有小公司，他們的PLC產(chǎn)品一定是非常暢銷的，而且在各個行業(yè)各個領域都會被應用到，案例無計其數(shù)，PLC可以出現(xiàn)在輸變電配電網(wǎng)路控制系統(tǒng)中，可以出現(xiàn)自動立體倉庫的堆垛機里，可以出現(xiàn)在石化行業(yè)的某個設備里，也可以出現(xiàn)在鋼鐵行業(yè)里 的軋鋼控制系統(tǒng)里。 而這一個個的項目就已經(jīng)幫助其他的用戶驗證過了這個PLC的穩(wěn)定性有多好 。

同時PLC問了促進穩(wěn)定性，也專門設計了一個個模塊，某個模塊出了問題，只需要換個新的就可以，系統(tǒng)可以繼續(xù)試用。更換速度也非常快。

試想一下，如果某個公司中標了要做一個項目，工期是100天，如果A組采用嵌入式的方式來開發(fā)控制系統(tǒng)的話，那他們在研究設計畫電路板的時候，采用PLC方式的B組已經(jīng)開始往買回來的PLC模塊里寫控制梯形圖了。而這還沒算做嵌入式系統(tǒng)后，采用干什么方式去控制輸出和通過什么耦合電路去采集現(xiàn)場的輸入，而這些對于PLC來說，什么都不需要做，他們需要做的只是到PLC廠家那里根據(jù)需要選擇適合的模塊插入到自己的柜子里就可以了。

另外，如果工期足夠長，用嵌入式系統(tǒng)終于以高科技的姿態(tài)開發(fā)出來，下次再中標項目是完全不一樣的工藝布置了，那這次的嵌入式系統(tǒng)也要高姿態(tài)的作廢了，因為沒有通用性。

再者即使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)出來了，那這個系統(tǒng)是第一次問世，在之后的系統(tǒng)里誰能保證不出問題。一旦出了問題怎么弄，把控制系統(tǒng)徹底換掉？如果設計這個嵌入系統(tǒng)的設計人員已經(jīng)換工作了，那又該怎么辦？而以上說的PLC只需要做的的是再買一個模塊替換掉之前的?？傊?，采用什么PLC和嵌入式，都有各自適合的場景，不能一概而論。